MATLAB - SimMechanics

SimMechanics'te örnek bir 4 çubuk mekanizmasının modellenmesi:

SimMechanics'te aynı mekanizmaya tahrik uygulanıp hız ve ivme değerlerinin elde edilmesi:

Aynı mekanizmanın SimMechanics'te PID kontrolü:

CATIA V5 - NC Machine Tool Builder - 4 Eksen freze

CATIA'da tezgah simülasyonu yapabilmek için gerekli adımlar.
Video yalnızca yöntemi gösterir. Aldığınız kodların doğru çalışması için tezgaha uygun post kullanılması gerekir.

Dosyalar:
http://www.fileserve.com/file/rDAVgdU/4Eksen.rar

Video:
http://www.fileserve.com/file/Hpncvcf/NCToolBuild.rar

Fotoğraftan modelleme

CAD modeli olmayan ama bir şekilde analiz edilmesi, iyileştirilmesi veya denenmesi gereken parçalar olabilir. Çok hassas elemanlar için tersine mühendislik çözümleri zaten kullanılıyor. Ancak programların bu iş için araçları olmasına rağmen standart bir kamerayla çekilen fotoğrafların kullanılması pek güvenilen bir yöntem değil. Fotoğraf doğru şekilde çekilirse ve ölçüler doğru alınırsa fotoğraf üzerinden yapılan modellemelerde 0,01mm hassasiyet elde edilebilir.
Aşağıda bir el arabasının fotoğraf üzerinden modellenip analiz edilmesi sonucu maliyetinde yapılabilecek iyileştirmeler belirlenebilir.
Ayrıca ölçümü zor olabilecek parçalar da aynı yöntemle modellenip imal edilerek yerlerine sorunsuz takılabilir.

El arabası SW'de modellenmiş ve montaj haline getirilmiştir. Sonrasında ANSYS'de analizleri yapılıp istenen sonuçlar alınarak yapılabilecek iyileştirmeler belirlenmiştir.
Önemli olan fotoğraf çekilirken referans alınacak özelliğin düzgün belirlenmesidir. Örneğin aşağıdaki iki fotoğrafta parçanın dayandığı kenarın dikliğini ve ilk resimdeki genişliği kullanılarak modelleme yapıldı.

Aşağıdaki fotoğrafta ise SW'ye atılmış fotoğraf görülmekte. Burada da referans alınan ölçüye göre fotoğraf dikkatli şekilde ölçeklenerek (scale) modelleme yapıldı. Daha sonra orijine taşınarak tam tanımlı hale getirildi.

Daha sonra model ANSYS'e aktarılıp analizler yapıldı. El arabasında çimento da taşınması gerektiğinden ancak SW analiz kısmında hidrostatik yükleme olmadığından ANSYS'e atılması gerekiyordu.

Sınır şartları

Gerilme sonucu. Ayrı ayrı her parça için alınabilir.

Mafsaldaki tepki kuvveti. Tekeri sabitleyen pimin çapında ve malzemesinde yapılacak iyileştirme için kullanılabilir.

Aşağıda da yine aynı yöntemle CATIA'da modellenmiş ve yerlerinde çalışmakta olan parçalar görülmektedir.

CNC'ye uygun CAM kodu çıkarma

CNCyeUygunKodCikarma

CNC'ye uygun G kodu çıkarmak için bilinmesi gerekenler ve CATIA'da işlem adımları

Optimizasyon MATLAB

Optimizasyon MATLAB


MATLAB Optimization toolbox içindeki fmincon aracının örnek kullanımı ve basit bir nesting algoritması.

MATLAB - Temel görüntü işleme

Dip Matlab
Konveyör üzerinda hareket eden cisimlerin konum ve oryantasyonlarının algılanmasında kullanılabilecek örnek bir uygulama. Gerçek şartlar için ortamın ışıklandırmasından etkilenmeyecek şekilde iyileştirilmiş versiyonun kullanılması gerekir. Ayrıca muhtemel bir robota konumları konveyörün hızına bağlı olarak iletilmelidir.

CATIA V5 - Frekans analizi

Bir pompa fanının verilen şartlarda titreşim analizi. Bu analiz yalnızca fanın mekanik dayanımı hakkında fikir vermek için kullanılabilir. Suyla etkileşimli çalışılacağından katı-sıvı etkileşimini destekleyen bir yazılımla benzetim yapılması daha gerçekçi sonuç verir.
Model "onur sen"'e aittir.

CATIA V5 ile parametrik tasarım

CATIA V5'de Knowledge araçlarını kullanarak parametrik tasarım yapmak için gerekli adımlar
CATIA f(x) parametrelerle tasarım

Rhinoceros 3D'de construction plane

Rhinoceros 3D'de SolidWorks veya CATIA'daki gibi düzlemlerle çalışmak için gerekli adımlar

CATIA V5'de dairesel enterpolasyon kodlarıyla çıktı alma

CATIA V5 machining modulünde G02/G03 kullanarak çıktı alabilmek için gerekli adımlar.